El RCX-240 es el controlador insignia de Yamaha, ideal para configuraciones de hasta cuatro ejes con servomotores de CA. Su diseño flexible permite ampliarse hasta 8 ejes al combinarlo con un controlador SR-1 como esclavo. Compatible con toda la línea de robots Yamaha, se programa mediante el software VIP+ y ofrece múltiples opciones de comunicación: EtherNet/IP, DeviceNet, CC Link y Profibus.