El RCX-240S es un controlador de robot compacto y rentable, ideal para aplicaciones de hasta cuatro ejes con servomotores de CA. Diseñado especialmente para robots SCARA de la serie Global Platform, ofrece las mismas funciones que el RCX-240, pero con una potencia nominal de 10 A por eje. Se programa fácilmente con el software VIP+ y es compatible con múltiples buses de campo, incluyendo EtherNet/IP, DeviceNet, CC Link y Profibus.