El ERCD es un potente y pequeño controlador de un solo eje, comúnmente utilizado para servomotores de CC de la familia FLIP-X. Sus métodos de integración incluyen el rastreo de puntos de E/S mediante BCD, comunicación RS-232 mediante ASCII y la operación con tren de pulsos. La opción de tren de pulsos puede conectarse a cualquier PLC o controlador de movimiento de terceros y actuar como eje esclavo.