La serie SCARA XG de Yamaha ofrece modelos especiales que se adaptan a configuraciones únicas, como montaje en pared o en orientación invertida. Esta versatilidad permite su implementación en espacios reducidos o donde se requiere un acceso distinto al área de trabajo. Conservan la alta velocidad y precisión de la línea XG, mientras maximizan la eficiencia del entorno de producción. Ideales para instalaciones con limitaciones físicas, estos robots ofrecen flexibilidad sin sacrificar rendimiento.

Tipo	Longitud del brazo	Carga útil máxima	Tiempo de ciclo estándar	Estructura sin correa	Controllers
YK300XGS	300 mm	5.0 kg	0.49 sec	Si	RCX240S RCX340
YK400XGS	400 mm	5.0 kg	0.49 sec	Si	RCX240S RCX340
YK500XGS	500 mm	10.0 kg	0.45 sec	Si	RCX240 RCX340
YK600XGS	600 mm	10.0 kg	0.46 sec	Si	RCX240 RCX340
YK700XGS	700 mm	20.0 kg	0.42 sec	Si	RCX240 RCX340
YK800XGS	800 mm	20.0 kg	0.48 sec	Si	RCX240 RCX340
YK900XGS	900 mm	20.0 kg	0.49 sec	Si	RCX240 RCX340
YK1000XGS	1000 mm	20.0 kg	0.49 sec	Si	RCX240 RCX340